在夜間視野較差時,激光雷達(dá)依舊是更佳的解決方案。夜間場景下,攝像頭與人眼只能依賴車輛燈光和周圍環(huán)境光,但是這會有很多視覺盲區(qū)。而激光雷達(dá)則能讓這個問題迎刃而解,即便在昏暗環(huán)境下,也能提供豐富的感知信息。雖然激光雷達(dá)優(yōu)勢眾多,但也并不是全能的,譬如雨霧等極端環(huán)境下的穿透效果始終不及毫米波雷達(dá)。我們要清...
激光雷達(dá)有助于自適應(yīng)巡航控制、盲點監(jiān)控、車道保持、緊急制動和行人檢測等功能活動。但是,與任何技術(shù)一樣,激光雷達(dá)也在不斷發(fā)展。激光雷達(dá)創(chuàng)建智能響應(yīng)交通流激光雷達(dá)不僅可以幫助車輛實時感受和體驗道路,還可以幫助車輛與交通監(jiān)控等其他基礎(chǔ)設(shè)施之間的通信。具體來說,基于激光雷達(dá)的交通監(jiān)控可以實時識別接近紅綠燈的行人、自行車和其他道路使用者。極重要的是,它可以測量不同車道和紅綠燈處的汽車速度和數(shù)量。有了這些數(shù)據(jù),監(jiān)控軟件可以改變交通燈間隔,以減少行人等待時間并改善整體交通流量。我們走一個糟糕的十字路口。讓車輛移動也是為了安全,因為當(dāng)你追蹤擦肩而過的物體時,軟件會確切地知道這輛車是否在1秒、5秒或10秒內(nèi)超過了這輛車。慧視光電激光雷達(dá)實現(xiàn)量產(chǎn)并成功應(yīng)用于軌道周界侵限監(jiān)測。云南地面激光雷達(dá)的應(yīng)用
激光雷達(dá)通過激光收發(fā),能夠掃描獲取目標(biāo)、目標(biāo)區(qū)域的3D點云圖,從而有著廣泛的應(yīng)用。慧視光電開發(fā)的三維激光雷達(dá)憑借探測范圍寬、分辨率高、響應(yīng)速度快、點云密集等特點,受到了市場青睞。在制造業(yè)領(lǐng)域的4.0轉(zhuǎn)變發(fā)展中,激光雷達(dá)能夠輔助工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行自動化工作,在生產(chǎn)過程中,激光雷達(dá)能夠幫助機(jī)器人對輸送設(shè)備上的物料進(jìn)行監(jiān)視。在傳送帶上方安裝小型龍門架,將激光雷達(dá)安裝于龍門架上,激光雷達(dá)就能對傳送帶上經(jīng)過的物體進(jìn)行掃描,并且數(shù)據(jù)將會實時傳輸至控制端,可以有效保障傳送帶上順暢的工藝流程。此外,在運(yùn)輸機(jī)器人的工作中,例如送餐機(jī)器人,激光雷達(dá)能夠通過不間斷的光束掃描獲取前方的路況信息,然后根據(jù)算法制定行進(jìn)路線,避開障礙物。云南地面激光雷達(dá)的應(yīng)用慧視光電的三維激光雷達(dá)效果怎么樣?
隨著現(xiàn)代信息社會的發(fā)展,人民的生活水準(zhǔn)也在不斷提升,因而對安全的需求也越來越迫切。由于近些年來鐵路上事故頻發(fā),鐵路上的安全成為一個研發(fā)熱點,通過激光雷達(dá)的不間斷掃描來獲取軌道上的3D圖像,進(jìn)而判斷是否存在安全隱患。在該項目領(lǐng)域,慧視光電開發(fā)的三維激光雷達(dá)擺脫了現(xiàn)有市場上探測分辨率、掃描速度等技術(shù)參數(shù)不滿足實際需求指標(biāo)、性價比不高等現(xiàn)實性問題,實現(xiàn)了探測范圍寬、分辨率高、響應(yīng)速度快、點云密集、環(huán)境耐受性高等杰出優(yōu)點,能夠適用于野外場景的監(jiān)控和測量。
在采礦車運(yùn)輸場景中,此種方法原理類似,也能達(dá)到安全運(yùn)輸管理的目的。成都慧視自研的三維激光雷達(dá)HSLi-H20是專為軌道交通監(jiān)控自主研發(fā)的一款激光雷達(dá)。具有探測范圍寬、分辨率高、響應(yīng)速度快、點云密集、環(huán)境耐受性高等杰出優(yōu)點,擺脫了現(xiàn)有市場上探測分辨率、掃描速度等技術(shù)參數(shù)不滿足實際需求指標(biāo)、性價比不高等現(xiàn)實性問題,能夠?qū)崟r獲取運(yùn)輸車輛的3D點云圖,再通過AI算法自動計算識別掃描出的3D數(shù)據(jù),然后在控制中心客戶端上以可視化數(shù)據(jù)呈現(xiàn),非常適用于車廂檢測監(jiān)控和測量。激光雷達(dá)可以用于哪些領(lǐng)域?
在大氣成分測定方面。通過使用激光雷達(dá)發(fā)出兩種不等的光,其中一個波長調(diào)到待測物體的吸收線,而另一波長調(diào)到線上吸收系數(shù)較小的邊翼,然后以高重復(fù)頻率將這兩種波長的光交替發(fā)射到大氣中,此時激光雷達(dá)所測到的這兩種波長光信號衰減差是待測對象的吸收所致,通過分析便可得到待測對象的濃度分布。在大氣中間層金屬蒸氣層的觀測方面。因為中間層頂大氣分子密度較低,瑞利散射信號十分微弱,而該區(qū)域內(nèi)的鈉金屬原子層由于其共振熒光截面比瑞利散射截面高幾個數(shù)量級,因此,利用激光雷達(dá)可以返回的數(shù)據(jù)就可以分析出大氣中間層金屬蒸氣層的相關(guān)數(shù)據(jù)。成都慧視光電HSLi-H20VF激光雷達(dá)測量系統(tǒng),是一款基于激光雷達(dá)和可視圖像融合的3D測量產(chǎn)品。該產(chǎn)品基于激光雷達(dá)模塊和內(nèi)置高分辨率相機(jī),可高精度,高密度,實時地生成彩色激光點云。相機(jī)模塊設(shè)有變焦鏡頭,結(jié)合激光點云的距離信息,有利于在整個視野范圍內(nèi)對目標(biāo)物進(jìn)行變倍放大識別,提高激光雷達(dá)系統(tǒng)的測量準(zhǔn)確度。成都慧視光電推出的雷視一體機(jī)可應(yīng)用于隧道塌方監(jiān)測。一體式激光雷達(dá)掃描儀
慧視光電的周界型激光雷達(dá)監(jiān)控設(shè)備實現(xiàn)對移動目標(biāo)入侵防區(qū)區(qū)域及時報警并進(jìn)行視頻跟蹤。云南地面激光雷達(dá)的應(yīng)用
激光雷達(dá)(LiDAR)點云數(shù)據(jù),每一個點都包含了三維坐標(biāo)信息,也是我們常說的X、Y、Z三個元素,有時還包含顏色信息、反射強(qiáng)度信息、回波次數(shù)信息等。首先,讓我們了解一下它們是如何產(chǎn)生的。其實,這些點是機(jī)載激光雷達(dá)向地面發(fā)射激光信號,然后收集地面反射的激光信號而來的。此后,內(nèi)業(yè)通過聯(lián)合解算、偏差校正,便可以計算出這些點的準(zhǔn)確空間信息。看上去一個簡單的數(shù)據(jù)獲取,其實包含了較為復(fù)雜的設(shè)備結(jié)構(gòu)及數(shù)據(jù)采集過程。其一,激光雷達(dá)(LiDAR)包括了激光測距系統(tǒng)、光學(xué)機(jī)械掃描單元、控制記錄單元、全球定位系統(tǒng)(GlobalPositionSystem,GPS)、慣性測量系統(tǒng)(InertialMeasurementUnit,IMU)以及一套成像設(shè)備等。其二,機(jī)載激光雷達(dá)(LiDAR)進(jìn)行采集點云數(shù)據(jù)時除了天氣需要滿足飛行條件外,還需要獲得空域許可,提前設(shè)計航線,實地勘察。三維預(yù)覽,只是點云基本的表面特征,因為每一個點云都具備空間坐標(biāo)信息,因此它們都具備測量能力。兩點成線,三點成面,四點成體,通過這些點,不僅可以明確了解地表空間上的某個點的坐標(biāo)信息,還可以計算它們之間的長度、面積、體積、角度等信息,正好應(yīng)對了測量需要的要素。云南地面激光雷達(dá)的應(yīng)用
在夜間視野較差時,激光雷達(dá)依舊是更佳的解決方案。夜間場景下,攝像頭與人眼只能依賴車輛燈光和周圍環(huán)境光,但是這會有很多視覺盲區(qū)。而激光雷達(dá)則能讓這個問題迎刃而解,即便在昏暗環(huán)境下,也能提供豐富的感知信息。雖然激光雷達(dá)優(yōu)勢眾多,但也并不是全能的,譬如雨霧等極端環(huán)境下的穿透效果始終不及毫米波雷達(dá)。我們要清...
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